“文鳐”跨介质共轴双旋翼无人机、具有自适应能力的仿生假手、气驱软体爬行机器人……11月22日，南京航空航天大学第十三届“天宫杯”研究生创新实验竞赛在该校将军路校区体育馆顺利举行。

本届参赛项目围绕国家重大战略需求与尖端科技领域展开，涵盖材料与制造、电子电气、控制与导航、平台总体、系统仿真等多个领域，68项年度最新科技创新作品参与精彩角逐。电仿生假手、双旋翼无人机、爬壁机器人等，诸多“黑科技”作品更是第一次亮相，充分展示了南航研究生创新思维和实践能力，涌现了众多充满想象力和极具创新性的科创作品。其中5支团队在赛前已获2024年金砖国家工业创新大赛金奖等省部级以上荣誉。

本次创新实验竞赛分为预赛和决赛两个阶段。在上午的预赛中，68支队伍现场演示，评审专家们提问、互动，竞赛现场紧张激烈又精彩纷呈。最终，15支队伍脱颖而出，晋级决赛。在下午的决赛中，多位校内知名教授、校外行业导师组成决赛评审团对参赛项目进行了更深入地指导。学校对获奖项目给予最高3万元的奖励，支持学生开展科研创新。

航空航天自主可控的自动进给钻驱控一体双电机控制系统团队队长高顺兴介绍该团队多名成员曾入选南京航空航天大学拔尖创新人才培养“引航计划”，并得到了江苏集萃精密制造研究院有限公司的大力支持，针对难进口成本高、钻不好钻不深、难以智能化等问题，团队进行了软硬件国产化替代，研制了国内第一台自动进给钻装备，提出了双电机高低速协同控制技术和双电机差动驱动控制技术，自主研发了自动进给钻软硬件智能控制系统和碳纤维增强树脂基复合材料加工工艺数据库，并实现了产业化应用。经现场专家评审，该项目获得本次竞赛的特等奖。

据介绍，“天宫杯”是南航研究生特色创新实践品牌活动，竞赛举办13年来，参赛队伍已达780余支，参赛研究生3300余人，获得立项的培育项目先后获得全国“挑战杯”大学生课外学术科技竞赛、“中航工业杯”国际无人机创新大赛、金砖国家工业创新大赛等一系列赛事中最高奖项。广大研究生通过创新实践，不断拓宽学术视野，培育创新精神。学校也希望同学借助“天宫杯”舞台，充分融入国家创新体系，努力成为国家建设世界主要科学中心和创新高地的主力军。

通讯员 范伟 赵瑜瑶

南京日报/紫金山新闻记者 李花

图片由学校提供