高炉是钢铁厂的标志。用高炉炼铁，铁水进一步冶炼成钢。8月9日，记者来到梅钢5号高炉矿焦槽顶，一台个头不大的皮带机智能巡检机器人，正在运行轨道上缓慢移动，为皮带机的稳定运行“保驾护航”。

矿焦槽是高炉供料系统的重要组成部分，主要用于贮存、筛分、称量、供配料等功能。记者跟着点检人员，一口气爬了六层楼梯，才来到巡检机器人工作的位置。随着高度不断攀升，温度也在不断上升，记者的脸上沁出豆大的汗珠，点检人员的蓝色工作服早已湿透。

5号高炉矿焦槽共有3台皮带机，在皮带机的一侧有移动小车，皮带机之间宽约1米，刚好容一人通过。人工巡检时，由一位机械点检人员和一位电气点检人员搭班。他们各司其职，机械点检人员主要关注设备的本体机械结构，如：皮带机的传动机构、机架、滚筒等，电气点检人员则巡检电器的传动装置，包括电机、电气仪表、跑偏开关、打滑开关等设备。

由于天气炎热，人工巡检均安排在上午8点到11点，但每日的巡检路线并不固定。一上午下来，巡检人员将巡检15到20条皮带，意味着他们需要经常“爬上爬下”。今年7月初，皮带机智能巡检机器人开始试运行。它有着红外摄像头，能够模拟人工巡检作业的“望、闻、问、切”过程，自动识别皮带机的传动结构，例如电动机、减速机等是否有温度过高、出现烟雾的情况，以及皮带机的状态，当出现跑偏、撒料、打滑、撕裂等状态，就会进行报警。

巡检机器人还能“自我照顾”，当电池电量不足时能够自动返回充电桩进行充电。梅钢新事业分公司电气设备高级主任工程师李宁告诉记者，“我们的机器人每6小时巡检一次，一次15分钟，能连续跑7天，7天只需充一次电。”目前机器人共有两种巡检模式：手动模式和自动模式。操作人员在原料中控室通过一块电脑屏幕，就能看到现场的实时画面，可以手动操控机器人前进后退，以及转动摄像头的方向，指定放大某一位置。同时，机器人一边巡检，一边采集数据，自动生成故障记录报表供技术人员后期分析。

李宁介绍，自巡检机器人启用以来，实现了24小时全天候覆盖巡检，实现对故障隐患的早发现、早预警、早干预。“以堵料的情况为例，一般堵料的发生都是因为料流过大短时间内冲击料斗，料斗下不去，就会堵在那边，清堵至少要花上两三个小时。现在机器人可以提早发现料流过大，在进入料斗前就让料流变平稳一点，有效降低堵料的故障率。”

走在5号高炉矿焦槽，看着皮带机带着原料滚滚向前，记者却并未感受到明显的粉尘。原来，梅钢从2022年开始建设环保料场，对原料系统进行了系统整合，同步对料场功能进行了重新定位，于2023年6月正式启用。如今，梅钢环保料场的11台料机全部实现无人化运行。

李宁表示，料机无人化作业不仅满足了原料系统环保“达A”相关功能性要求，降低了环保风险，而且改善了员工作业环境，大幅降低了员工作业强度，提高了作业效率。“相比之前有人操作的时候，设备运行故障率降低了30%以上。以前现场的设备出现故障，点检人员第一时间会到现场分析故障原因，如果他处理不了，涉及技术含量比较高的设备，或者编程软件，我就会协助他一起到现场进行判定。之前的话，每个星期我都会到现场去一次，现在一个月去两次就行。”

原料中控一般操作袁闻也对梅钢智能化改造深有感触，他曾是一名堆取料机司机，于2014年转到原料中控室工作。“中控远程取料时间长短不再受操作工身体状况、疲劳状况影响，可以实现24小时不间断取料，料流量也更加平稳。”袁闻说。

南京日报/紫金山新闻记者 刘安琪 通讯员 何勇洁/文 戚珂嘉/图