将制作的车模放入车库，小车接收到起跑信号后瞬间从车库出发，驶过斑马线，直行、转弯，入一边的岔路口，绕环岛后再从另一边岔路口返回，跑完全程回到车库停车区，一气呵成。这是由南京信息工程大学团队“ATG2022”设计出的一款酷炫车辆模型，在8月底落幕的第十七届全国大学生智能汽车竞赛全国总决赛中，他们以最快用时18.1秒的速度夺得全国一等奖。

“ATG2022”团队由3个来自不同专业的学生组成，他们是南信大机器人工程专业的孙昊阳、电气工程及其自动化专业的龚睿昊以及电子信息工程专业的刘轶。“ATG2022”团队参加的组别为四轮摄像头组，其比赛标准十分简单，就是速度。在此之前，孙昊阳和龚睿昊都参加过全国大学生智能汽车竞赛，可以说是现在智能车实验室“元老级”成员。而智能车实验室招新时，21级的刘轶被学长学姐们制作的车模深深吸引，钟情于视频中小车在赛道上奔跑的样子，选择加入实验室。就这样，不知不觉中3个人就凑到了一起。

“ATG2022”团队从去年12月就开始备赛，成员之间分工明确，孙昊阳主要负责图像处理算法，电机、舵机的控制算法软件；龚睿昊在团队中主要负责硬件、机械，包括电路设计、焊接、整车搭建和轮胎处理等；而新手刘轶则是最强辅助，涉猎全要素。大概4个月的时间，他们通过持续性学习、间歇性实验，制作出来的小车基本能达到完赛效果。

硬件、软件、机械一个都不能差，为了能够让小车速度更快，“ATG2022”团队一直在探索、调试。磨轮胎，就是把新轮胎上的花纹抹掉，达到增强小车赛道适应性的效果，这是他们制作车模的一个必经环节。一开始，他们一直靠着原始方法，让小车在赛道上不断地奔跑，通过物理作用抹掉花纹，但耗时甚久。这个问题一直困扰着他们，后来通过和其他同学的交流，他们用类似搅磨机的工具绑上砂纸，让轮胎在上面转动，轮胎的小颗粒在与砂纸接触的过程中不断磨损，仅仅3天就能得到一副轮胎，效率大大提高。

越是关键时刻，越不能掉链子，临近比赛，他们直接住在了实验室。团队成员每天睡眠不足5小时，有时甚至早上6点睡觉，早上8点就起床，中途累了就躺在赛道边上的“泡沫床”上休息，一会儿就起来继续调整参数。长时期的准备和不眠不休的实验，换来了团队的高光时刻——斩获全国一等奖。

“小车能够在赛道上奔跑，离不开舵机、电机、驱动电路等装置，比赛想要取得成绩同样离不开队员的配合。”龚睿昊表示，正是团队鼎力合作，才能克服重重困难，对于下一年的智能车大赛，大家少了一份忧虑，多了一份自信。

南京日报/紫金山新闻记者 何洁

通讯员 梁艳枝 杨一帆